常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在沙巴游戏官网物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等仓储笼又叫仓库笼、蝴蝶笼，是仓储运输中很重要的一类物流容器，具有存放物品容量固定、堆放整洁、存放一目了然、便于库存清点等优点，同时也提高了仓储空间的
层板是仓储货架的重要部件，绝大部分的仓储货架类型都需要用到层板，货架层板起到的主要作用是用来存放仓库中的货物，如果不使用层板那么货物就没有办法稳定的存放在货架上，因此层板的存在是非常有必要的，层板的选择会直接影响到仓储货架的适用性和使用能力。仓储货架层板主要是用来放置货物，也就是说层板的尺寸和货物的尺寸应该是匹配的，太大的层板就会造成材料的浪费。太小的话又没办法达到稳定存放货物的作用，因此设计层板
阁楼货架的立柱跨度是很重要的，跨度越大，承重能力就越低。如果要提高承重能力，就必须要加大材料规格，从而加大了造价成本，所以一个合适的跨度有利于节省成本，承重能力也好。另外就是横梁与支撑梁，这些都是用来承受重力的主要部件，其中支撑梁的间距也能影响到承重能力，支撑梁的间距如果变大了，那么平台的承重能力就变弱，所以在节省预算方面也不会减少支撑梁的数量。还要考虑到楼面板，比如需要每平方需要承重1吨，那么楼
