贯通式货架是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架，即是由多排货架并在一起排放，没有通道，每一层、每一列的货架都是互相挨着，也正是这种连续排放的方式，使得仓库空间得以更大限度的利用，比普通的横梁式货架提升了几乎一倍的存储量。由于叉车要直接驶入通道存取货物，适用于品种少，大批量的货物存储，通常单面取货建议不超过7个货位深度，仓库空间利用率可提高30%以上。
在规划贯通式货架时，需要注意以下要素：
1、托盘深度要求
贯通式货架可使用单向或双向排列，单向货架总深度*好控制在6个托盘深度以内，双向货架区域总深度*好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
2、高度及其他要求
货架不能过高，一般在10米以内，货架选材规格、选型要大一些，*好增加拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不大于1.5米。
3、颜色的选定要求
贯通式货架主要是通过叉车驶入货架内部进行存取货的，立柱和横梁的颜色*好是有明显区别，如蓝色+橙色或白色，颜色要鲜明，便于识别
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
重型货架作为物流仓储的重要组成，对于大型货物的储存和运输来说具有非常重要的意义。而重型货架中常用的配件主要可以分为以下几种。(1)支撑系统:重型货架中常用的支撑系统有:支撑底座，立柱，支撑杆，支撑臂，支撑脚，支撑架，横梁等。(2)支撑件:包括支撑杆，支撑架，支撑臂，横梁等，支撑杆是支撑货物的支架，支撑架是支撑货物的支撑件。支撑杆用于固定货物，支撑架用于支撑货物。(3)固定件:支撑板，支脚，安装板，
悬臂式存储架有时也称为管架或木材架。悬臂式货架是一种坚固的重型仓储货架系统。专为存储长而笨重的物品或材料而设计，例如木材、胶合板、PVC、钢管、金属或棒材管等。悬臂式储物架使用悬臂来处理重的、有压力的负载，这些负载可以容纳长物品或尺寸奇特的物品。手臂有多种形状和尺寸可供选择。储物架臂易于重新配置，这使得悬臂式货架成为存放家具、PVC 管、钢管、钢筋、钢筋、2x4 木材、胶合板、地毯卷、织物卷等物品
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
