穿梭车货架通过无线电遥控穿梭车，配合叉车来存取货物。
1、存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的*前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；
2、取货：穿梭车将货架深处的托盘移动至货架*前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；
3、 移动穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。空间利用率达80%以上！
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
重力式货架又叫自重力货架，属于重型货架，是由托盘式货架演变而来的，适用于少品种大批量同类货物的存储，空间利用率极高，重力式货架深度及层数可按需要而定。货架特点1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出*板位置的货物。2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能
阁楼平台货架是将整体的仓库空间一分为二、一分为三，一般设计2-3层，主要是人工存取货物为主，也可以使用升降平台或叉车把货物送至二楼或者三楼，地面层都可以使用叉车。而楼面层呢，承重比较小，一般都是设计每平方200KG-800KG的承重,特殊定制阁楼平台货架*多承重可以提高到1-3吨/平方米，所以重型的叉车是无法在楼面上行走的，阁楼平台货架的承载力不够。货架结合托盘的存储方式具有极大的存取便利性，所以
自动化立体库常用agv仓储叉车，主要用在仓储物流环境中进行作业的无人叉车。AGV将逐步取代人工完成一些工作，实现智能仓储无人化管理。无需人工驾驶，定位精度高。有效降低了劳动强度，提高生产效率，*、准确、灵活地完成物料搬运任务。
