在概念上与后推式托盘货架相似，托盘流利货架是 FIFO 重力进给托盘存储系统。托盘被装载到看起来像微型滚筒输送机的轨道上。托盘流货架从后面（升高）装载。当托盘从后面进给时，重力将托盘向前移动，以便可以从流轨的前端（或拣选侧）拾取它们。流架前端低于后端。这是一个先进先出系统，称为 FIFO简而言之。FIFO 系统从后部装载托盘并从前部拾取它们，并在拾取时利用重力移动托盘。当托盘从货架上移走时，下一个队列将取代前一个托盘。然而，与后推式货架不同的是，托盘流利式货架是从后面装载并从前面拾取的。后推式货架从前面装载和拾取。
托盘流利式货架系统可以单独在地板上使用，也可以改装到几乎任何静态托盘货架系统中，以实现*的动态重力货架存储系统。随着 SJF 物料搬运的托盘流轨的添加，将现有的托盘货架转换为托盘流利货架是一件轻而易举的事 - 只需使用现有的货架作为支撑结构将轨道放置到位，即可创建一个*的仓库存储托盘流利货架
托盘流动导轨的通道通常具有内置的“制动器”，当托盘滑下通道时，该制动器可将托盘滚轮上的托盘减慢到平稳的缓和速度。托盘流轨相对于后推的*大优势之一是流轨将允许更长的通道。例如，虽然 能够存储 5 个深度的托盘，但托盘流动系统将允许多达 10-15 个深度的托盘。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼式货架的结构基本上有以下的几种：平台结合货架、立柱支撑平台、底层货架支撑上层平台等。货架样式的阁楼存储系统：这是一种较为常见的阁楼式存储货架，很多典型的仓库存货应用都使用这样的样式。这也是由底层搭建一个支撑部件，这种构件用相应的仓储货架作为阁楼平台支撑，同时，货架上也是存储货物的地方。这样上层下层都可以使用货架进行货物存取了。平台式阁楼存储系统：这种阁楼货架又称立柱式阁楼货架，顾名思义，此种阁
货架的承重一般以横梁的挠度为标准计算的。挠度是梁在弯曲变形后，梁中横截面的位置将发生改变，横截面的形心在垂直于梁轴向的位移。常规重型货架的承重范围大概是500-800kg,超过1吨的实际需求，可以定制加厚加固的重型货架，加厚型定制款承重可以达到3吨左右。
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
