阁楼式货架是在仓库地板或货架上搭建一个中间阁楼，增加储藏空间。通常可以作为二楼或三楼阁楼，适合存放一些轻气泡和中小型物品，适合多种大批量或多种小批量的物品。
阁楼式货架整个结构组装无需现场焊接，整体结构美观大方。与混凝土结构或钢结构相比，由于底层搁板本身在上层起到支撑作用，因此具有成本低、空间利用率高的优点。广泛应用于汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
大型重型仓库货架的承载能力是非常大的，一般承重在500kg到3000kg一层，也是大型仓库中比较常见的一类货架。这种货架主要存储重型的货物，不能单靠人工存取，通常采取机械化存取操作，例如叉车等。仓库重型货架还有着许多种类型，如横梁式货架、贯通式货架、重力式货架、悬臂式货架、模具货架等等，不同类型货架结构有很大区别，各自的承重范围也不尽相同。
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
穿梭式货架一眼观之，和贯通式货（架驶入式货架）很相似，但与贯通式货架相比，穿梭式货架又有很多的超越之处。1，操作上的优势它们都可以使用叉车上货，但穿梭式货架只需要叉车把货放在穿梭货架的一端即可，由穿梭车顶着货物进行存取；而贯通式货架则需要叉车进入货架的巷道上货与取货的操作。运用穿梭车存取就减少或避免了对货架的可能的损害。2，存储量上的优势而从存储量上，由于不需要给叉车留有专门的通道，显然比重型货架
