常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在沙巴游戏官网物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
什么是先进先出托盘流利式货架？在概念上与后推式托盘货架相似，托盘流利货架是 FIFO 重力进给托盘存储系统。托盘被装载到看起来像微型滚筒输送机的轨道上。托盘流货架从后面（升高）装载。当托盘从后面进给时，重力将托盘向前移动，以便可以从流轨的前端（或拣选侧）拾取它们。流架前端低于后端。这是一个先进先出系统，称为 FIFO简而言之。FIFO 系统从后部装载托盘并从前部拾取它们，并在拾取时利用重力移动托盘
在物流中心自动化立体货架设计中将转运车与 穿梭车相结合，可提高立体库货架的存储和检索产品的吞吐量。这种自动化存储系统加快了托盘移动和货物处理。自动托盘穿梭车是高密度存储系统效率的一个典型例子。它的工作原理如下：自动搬运设备，即转运车或堆垛机，将物料运输到其存储通道；到达那里后，一辆自动电动穿梭车会从他们的位置插入和移除托盘。该自动化系统显着减少了货物装卸时间。转运车与托盘穿梭车相结合的优势将转运车
常见的智能重型工业货架有两种：一、穿梭式智能货架，穿梭式货架是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度自动储存系统。其又细分为二向穿梭车货架、四向穿梭车货架和子母穿梭车货架这几种。货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。因为存储密度高，货位密集，所以其要求仓库存储的货物规格统一，品类单一，才适合使用穿梭式货架。二、智能重型工业货架是堆垛机立体库货架。其由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动
