贯通式货架是一种不以通道分割的、连续性的整栋式货架，即是由多排货架并在一起排放，没有通道，每一层、每一列的货架都是互相挨着，也正是这种连续排放的方式，使得仓库空间得以更大限度的利用，比普通的横梁式货架提升了几乎一倍的存储量。由于叉车要直接驶入通道存取货物，适用于品种少，大批量的货物存储，通常单面取货建议不超过7个货位深度，仓库空间利用率可提高30%以上。
在规划贯通式货架时，需要注意以下要素：
1、托盘深度要求
贯通式货架可使用单向或双向排列，单向货架总深度*好控制在6个托盘深度以内，双向货架区域总深度*好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
2、高度及其他要求
货架不能过高，一般在10米以内，货架选材规格、选型要大一些，*好增加拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不大于1.5米。
3、颜色的选定要求
贯通式货架主要是通过叉车驶入货架内部进行存取货的，立柱和横梁的颜色*好是有明显区别，如蓝色+橙色或白色，颜色要鲜明，便于识别
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
重型货架通常适用于需要存储大量重型物品的领域，例如金属加工、汽车零部件制造、纺织品、医疗器械、建筑材料、重型机械和木材等行业。重型货架主要适用于存储体积大、重量超过500公斤的物品，如螺栓、管道、机器配件等。在选择重型货架时，需要考虑以下因素：存储物品的体积和重量。重型货架有不同的承重能力，需要根据存储物品的重量选择适合的货架类型。堆垛机或搬运设备。重型货架一般需要使用堆垛机或搬运设备来操作。需要
小货架主要由立柱、横梁和层板组成，用于存放中、轻型的小物件，在电商、电子、纺织等行业都有广泛应用。常规货架的三个重要组件的规格尺寸：1．立柱常用规格尺寸：80*60*1.8，90*70*2.0。2．横梁常用规格尺寸：50*30，60*40。3．层板厚度规格：0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.2。小货架的层板可以以50mm的间距上下调节，深度方向一般为400mm、500mm
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
