常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在沙巴游戏官网物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
悬臂式货架系统利用附在立柱上的臂来存储长物品，例如管道、地毯卷和木材。悬臂式货架由塔、臂和底座组合而成，是存放长负载的理想选择。他们在其结构的后侧采用垂直支撑，并使用从后部延伸的臂来支撑负载，而系统的装载侧没有垂直障碍。悬臂式货架的优点长负载的理想选择易于安装和重新配置多种容量范围系统前部没有垂直障碍物，可以水平堆放材料悬臂式货架的缺点可能需要额外的地板或加固需要非常宽的通道用于物料搬运设备的访问
阁楼式仓储货架阁楼仓储货架系统是一种利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体支撑加上楼面板（根据货架单元的总负载重量来决定选用何种货架），楼面板通常选用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板或钢格栅楼板的系统。中文名阁楼式仓储货架特点提升货架高度、充分利用仓储高度、层载能力强、整体性好、层载均匀、表面平整、易锁定等阁楼式仓储货架采用货架立柱做楼面支撑,钢结构楼板,楼板平整,整体性强承载能力强而均匀,造价低,施
若只是稍微有点变形，可以根据货架的质量评估是否能矫正，或者变形的那个位置尽量放轻一点的货物亦或不放货物，避免货架继续变形下去。且要做一个标记，叉车行驶的时候，要格外注意不要再轻易碰撞到变形的区域及附近的区域。若是仓储重型货架重度变形，矫正是比较难了，*的办法就是拆卸不要再用了，或者更换变形的地方，避免因为仓储货架变形而出现货物掉落，货架倒塌等安全事故。
