1、重力式货架
与普通托盘货架相比，重力式货架不需要操作通道，因此托盘操作遵循先进先出原则，空间利用率提高60%；自动保存旋转；存储和拣选这两个动作的分离大大提高了效率。由于货物靠自身重量滑动，并且没有操作通道，因此减少了运输路线和叉车的数量。货架的每个通道都配有一定坡度的导轨，入站单元货物在重力作用下从入站端流向出站端。
重力式货架大大提高了仓库面积的利用率。但是，同一列和同一楼层的货物*好是同一种类的货物，或同时进出仓库的货物。层高可调，配备各种型号的叉车和塔式起重机，可快速进入各种托盘。货位的载重能力可达5000kg。
2、悬臂式货架
悬臂式货架适合存放长而不规则的货物。向前延伸的悬臂结构轻，承载能力好。当储存不规则或特殊长度的材料时，它可以大大提高仓库的利用率和工作效率。增加货架后，特别适用于空间小、高度低的仓库。
3、流利式货架
流利式货架采用辊轮铝合金，钣金等流利条，利用台架自重实现先进先出，存储方便，可配电子标签，实现货物的轻松管理，适用于装配线两侧配送中心等场所。将货物置于滚轮上，利用一边通道存货，另一边通道取货，货物在重力作用下向下滑动，在存放散货时可很方便地为操作人员提供生产物品，加快生产流水线的工作速度，常用滑动容器有周转箱，零件盒及纸箱，适合大量货物和短期存放和拣选。
4、后推式货架
后推式货架，又名压入式货架，主要由小车、立柱片、支撑梁、导轨、轴承、底脚及其他附件组成，其原理是货物被安放在倾斜轨道上的小车上，利用货物的自重来进行存取。货架的深度不宜超过4个，在未存放货物时，每层小车能够自动下滑，叠加在每个货位的*前端。该类货架属于半自动化货架系统，在空间利用率和存取效率方面较普通横梁式货架高，大大提高了仓库的作业效率。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼货架作为仓库储存的得力助手，受到大家的青睐。阁楼货架能够有效利用剩余空间，对于高楼层的仓库是再合适不过的选择了。阁楼货架很多独特的优势：一、空间利用率高阁楼货架*大的优势就是充分利用空间，大件阁楼货架就相当于搭建了一个可以行走的大型储物平台，使用阁楼货架能够实现90%的空间利用率。许多仓库中储存一些小件的物品，并且以人工取放为主，那么这个时候安装阁楼货架不仅能够有效使用上层空间，而且拿货取货也
阁楼货架是在仓库地板或货架上搭建一个中间阁楼，增加储藏空间。通常可以作为二楼或三楼阁楼，适合存放一些轻气泡和中小型物品，适合多种大批量或多种小批量的物品。阁楼货架整个结构组装无需现场焊接，整体结构美观大方。与混凝土结构或钢结构相比，由于底层搁板本身在上层起到支撑作用，因此具有成本低、空间利用率高的优点。广泛应用于汽车零部件领域、汽车4S店、轻工、电子等行业。
1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。4.地面电气特性:为避免运输搬
