常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在沙巴游戏官网物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
重力式仓储货架是目前市场上比较普遍的一种货架，它的存储密度和空间利用率都比较高，因此在仓储物流行业中得到了广泛的应用。首先，重力式仓储货架的存储密度比较高。这是因为它采用了重力滑动的原理，货物在进入货架时可以自动滑动到*前面，而在取货时则是从*后面的货物开始取，这样就可以保证货物在货架中的存储密度比较高。而且重力式仓储货架的结构比较简单，可以根据不同的需求灵活调整，因此可以满足不同规格、不同重量的
轻中型箱装货物，可以使用阁楼式货架、平台式货架存储，这两种都是多楼层货架，根据仓库高度的不同可以设计2-4层，能充分利用仓库空间，适合存储相对较轻的货物，人工存取货为主。
阁楼货架是一种充分利用仓库上层空间的简易货架。在已有的货架或工作场地上建造一个中间阁楼以增加储存的面积。阁楼楼板上一般可放轻泡及中小件货物或储存期长的货物，可用叉车、输送带、提升机、电动葫芦或升降平台提升货物。阁楼货架的设计需要考虑哪些细节呢？ 下面为大家介绍一下阁楼货架设计规范：1.储物架当阁楼货架面积超过200平方米，或阁楼面积超过建筑面积的13时，考虑防火问题2.结构的造价和稳定性由承载力决
