悬臂式货架适用于存放物料、环型物料、板材、管材及不规则货物。而悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。所以在市场上很受欢迎。
一般来说，对于悬臂式货架来说，它主要是由在立柱上装设悬臂来构成的，而悬臂是可以固定的，也可以是移动的。
通常情况下，根据悬臂式货架的承载能力，一般可以分为轻量型、中量型、重量型这三种类型。立柱多采用H型刚或者冷轧型钢，悬臂采用等强度梁，冷轧型钢或H型钢，悬臂与立柱间采用插接式螺栓连接式，底座与立柱间采用螺栓连接式，悬臂层高可调，货物存取由叉车，行车或人工进行，货架高度通常在2.5米以内，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常早500KG以内。
移动式悬臂货架：在固定式货架基础之上多了一套移动小车系统，较之传统的悬臂货架仓储率增加了80%以上的存储率。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
结构悬臂式货架是非托盘材料的理想存储系统，例如木材、钢筋、管材和其他长而重的物品。家具行业特有的另一种形式的悬臂具有从一个臂到另一个臂的连续固体表面，增加了家具存储的密度，但是*近几年由于托盘货架可以以一小部分的成本使用而变得不受欢迎成本。结构悬臂式货架的样品。它是一个独立的存储单元，带有从垂直柱延伸的水平负载臂。这个特殊的系统是单面的。扶手和底座仅从柱子的前面脱落，但是，柱子的后面有打孔，使其成
标准货架分为 100kg、200kg、300kg、500kg等不同的承重。具体尺寸大小如下图所示，超出标准尺寸的就需要单独定制仓库货架一般都是按照仓库的面积定制而成，一般没有标准尺寸。除了仓库的尺寸，货架的尺寸承重也会有所区别。例如同样的大小的仓库，因为仓库里面放置的货物而不一样，一个放置1.2*1的标准托盘，那么货架也就会是根据托盘定制的货架。但是另一个仓库里面则是存放1.3*1.1的托盘，那么
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
