常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在沙巴游戏官网物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼式货架的存取速度取决于多个因素，主要包括以下几个方面：仓库内货物的数量和种类：阁楼式货架适用于存储多品种、小批量货物，如果货物品种和数量较大，则会影响存取速度。货架结构和操作工具：阁楼式货架的存取速度受到货架结构和操作工具的影响，例如货架的层数、托盘的大小和重量等都会影响操作速度。人员操作经验和技能：操作人员的经验和技能也会影响存取速度，技能娴熟的操作人员能够更加*地完成操作。阁楼式货架的存
物流货架的规划和设计需要注意以下问题：货架类型的选择：根据货物的种类、形状、尺寸以及工作环境等选择适当的货架类型，如重型、中型、轻型货架等。货架高度的设计：在考虑货架高度时，需要结合场地空间和吊车等设备的高度进行规划，以确保货物存储的安全和效率。横纵列的布置：货架的横纵列摆放应该考虑到货物容易取放且不易重复摆放，需要设计合理的货架间距和货架排列方向。环境要求：货架设计需要考虑环境因素，如湿度、温度
先进先出货架的特点包括：先进先出货架上面配有滑轨，依靠滑轨的滑动特性和倾斜度以及存放货物本身的重力，可以实现货物自动滑动。将货物从有坡度的滑道上端放置在滚轮上，货物在重力的作用下自动向下滑动，利用一边的通道来存货，从另一边的通道取走。可以实现先进先出，一次补货，多次提货。货架向交货方向向下倾斜，货物在重力作用下向下滑动，实现了货物的先进先出，方便存取和存放，适用于装配线两侧的工序转换、配送中心的拣
