机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼平台货架，是用于存放物品的平台。在工业、商业及民用的仓储中，通常都是把货物存放在专门的仓库里或建筑物的顶层空间上，所以又称"空中货架"，简称"阁楼"。根据库房特征和用途不同，可分为轻型阁楼平台货架和中型阁楼平台货架。轻型阁楼平台货架多采用冷轧异型钢制作而成；中型楼阁式货架由钢格板组装而成。根据实际承载要求选择合适的规格型号
高位货架使用注意事项：一、高层货架码放安全1、高层货架内仅规定使用1200㎜标准托盘，每托高度（连托盘高度）不超过900㎜，每托重量不超过500㎏（顶层每托重量不超过200㎏）。2、禁止不标准的木托板在货架上使用。3、禁止超高、超宽。货架层高、层宽已受限制，托盘板及货物的尺寸应略小于净空间100mm以上。4、禁止超载。货品存放的每单元层重量，不得超过货架设计的*大承载（1700㎏）。堆放的原则应做
重型货架是仓库中常见的货架类型，具有良好的拣选效率。在购买重型货架时，必须考虑托盘和货物的尺寸、重量和层数，以确定合适的支柱并测量尺寸。重型货架由立柱、横梁、横撑、斜撑和自锁螺栓组装而成，可有效防止螺栓松动引起货架失稳；横梁采用特殊冷轧钢制成的P型封闭梁，结构简单可靠、重量轻、承载力强、成本低。柱卡与立柱连接时，配有专门设计的安全销，保证横梁在外力冲击下不会脱落；层压板具有承载力强、耐磨、更换简单
