常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在沙巴游戏官网物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼式货架的出现，为仓库带来了不一样的设计风格，也给仓库管理带来了便捷。阁楼货架主要由立柱、货架板和楼梯组成，为存储提供了很大的方便，并且可以根据仓库的实际需求进行调整，因此受到了不少企业的欢迎。阁楼货架的结构多种多样，适用于不同类型的仓库。对于小型仓库，可以选择单面货架，用来存储一些小型物品，比如文具、玩具、办公用品等；对于中型仓库，可以选择双面货架，用来存放大型物品，比如家具、电器等；对于大型
双深位货架更进一步，*大限度地增加托盘存储，同时保持非常基本的货架配置。选择性将受到影响，因为现在这是一个先进后出 (FILO) 库存系统。虽然该系统提高了您的存储空间与过道空间的比率，但它需要更复杂的叉车和操作员来正确放置后部负载。与双深位货架类似，托盘负载直接放置在前后横梁上以分配负载。与选择性货架不同，需要横杆、托盘支撑或连续托盘支撑来辅助并确保正确装载托盘指定双深位货架系统时要考虑的事项：
货架的承重一般以横梁的挠度为标准计算的。挠度是梁在弯曲变形后，梁中横截面的位置将发生改变，横截面的形心在垂直于梁轴向的位移。常规重型货架的承重范围大概是500-800kg,超过1吨的实际需求，可以定制加厚加固的重型货架，加厚型定制款承重可以达到3吨左右。
