常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在沙巴游戏官网物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
仓库货架的安全性问题也是很多客户*关心的问题，仓库货架的安全性是很多客户*关心的，下面小编就为您详细介绍仓库货架的安全知识有哪些？1、货架与地面的安装与固定在仓库货架的安装与固定上，在货架安装之前，要进行详细的检查，确定货架的垂直方向和水平方向，以便确保货物的摆放高度。2、在仓库货架上设置防滑设施在仓库货架安装前，要根据实际情况进行安装防滑设施，确保货架的使用寿命。3、设置必要的防护设施仓库货架安
可以考虑用承载500公斤+的重型货架，或者载重1吨以上的横梁式货架。无焊接，免螺丝拆装方便，坚固耐用。重型货架的优点:每个托盘可以独立移动，不像其他货架需要同时移动其他托盘。它基本上可以适应所有类型的货架系统。重型货架根据尺寸要求调整横梁高度。对于快速移动的货物，装卸速度更快。存储设备，设备组合简单，安装和演示速度快，成本*低。
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
