常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在沙巴游戏官网物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
阁楼式仓库货架作为一种*的存储设备，其配套设备一般包括：1. 登高设备：如人字梯、式登高车、折叠登高车、工程登高脚手架等，用于在货架高度较高时登高作业或维护货物。2. 叉车：用于搬运货物，可以根据货架高度和负载重量选择不同种类的叉车。3. 移动式台车：用于在货架和货架之间搬运货物，可以提高货物的运输效率。4. 照明设备：如LED灯、高照度节能灯、筒灯等，用于照明仓库和阁楼，提高工作效率和安全性。
大型重型仓库货架的承载能力是非常大的，一般承重在500kg到3000kg一层，也是大型仓库中比较常见的一类货架。这种货架主要存储重型的货物，不能单靠人工存取，通常采取机械化存取操作，例如叉车等。仓库重型货架还有着许多种类型，如横梁式货架、贯通式货架、重力式货架、悬臂式货架、模具货架等等，不同类型货架结构有很大区别，各自的承重范围也不尽相同。
横梁式货架和双深度货架，这两个都属于重型仓储货架，双深度货架是重型货架的一种变种。虽然两者构造十分相似，但两者在功能和应用却有不同。首先，双深道货架采取两组横梁式货架并排在一起，这使得仓库利用率大大提高，比横梁式货架的存货量增加一倍，还能达到42%仓库利用率。其次，由于存储的卡位较深，双深道货架必须配套特殊叉车——剪刀式叉车，才能存取货物，且叉车通道需要在3.3米左右。而横梁式货架只要普通叉车即可
