托盘货架系统是一种利用垂直空间来存储产品和材料的存储方法，无论是单个物品还是托盘装载。
操作员通常使用叉车来放置和取回货架上存储的托盘和其他材料。
托盘货架作为一种存储解决方案非常受欢迎。大约 80%的工业材料存储在托盘货架上。
立柱框架
这些是连接到横梁并承受货架上向下重量的垂直钢柱。
横梁
横梁水平安装在立柱框架上——一个在前面，一个在后面——并构成架子。
有两种不同的托盘货架横梁类型：
阶梯梁，在梁的内侧有一个唇缘，支撑横杆和网状甲板
箱形梁，没有内唇，与金属丝网和安全栏兼容
横撑和斜撑是水平和斜杆，通常焊接到立柱上，支撑立柱并提供额外的强度。
地脚片
地脚片也称为脚踏板或脚垫，将直立框架连接到地板并用地脚螺栓固定。
也称为支撑杆，横杆放置在横梁之间以支撑托盘或材料并防止它们掉落。
安全销
托盘货架安全销也称为通用安全下降销、梁锁或梁连接器锁，是用于将水平梁固定到立柱上的小型紧固件。
它们防止横梁在装卸过程中移位。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
纸箱流利式货架将重力滚轮直接集成到货架货架本身。货架搁板设置有倾斜坡度，以允许重力从进料侧（后）流到拣选侧（前）。好处包括通过提供更大的 SKU 可见性、库存周转和可访问性来改进整箱或分箱拣选。与标准静态货架相比，可变货架深度可在单个托架中提供更密集的产品存储，从而减少补货所需的时间。单独的拣货和补货通道保持流程分开，减少干扰和拥堵。纸箱流提供 FIFO（先进先出）库存控制并用于广泛的产品。纸箱流
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
重型仓储货架，单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，一般高位仓库货架高度在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成
