机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
先进先出货架的特点包括：先进先出货架上面配有滑轨，依靠滑轨的滑动特性和倾斜度以及存放货物本身的重力，可以实现货物自动滑动。将货物从有坡度的滑道上端放置在滚轮上，货物在重力的作用下自动向下滑动，利用一边的通道来存货，从另一边的通道取走。可以实现先进先出，一次补货，多次提货。货架向交货方向向下倾斜，货物在重力作用下向下滑动，实现了货物的先进先出，方便存取和存放，适用于装配线两侧的工序转换、配送中心的拣
根据客户不同的需求，重型货架也要设计不同的类型，以满足各种形状、尺寸、重量的货物的存储要求。为了帮助客户制作更符合仓库需求的货架，有必要设计结构合理，不同规格参数和载重能力的货架，而这些都和结构部件相关，包括柱，梁、支架等截面几何形状，所用材料以及部件之间的连接方式。其中重型货架的尺寸规格及载重是大家尤其需要关注的问题，一方面有助于选择合适的产品，让仓储变得更加有效;另一方面也可以提高安全性，防止
若只是稍微有点变形，可以根据货架的质量评估是否能矫正，或者变形的那个位置尽量放轻一点的货物亦或不放货物，避免货架继续变形下去。且要做一个标记，叉车行驶的时候，要格外注意不要再轻易碰撞到变形的区域及附近的区域。若是仓储重型货架重度变形，矫正是比较难了，*的办法就是拆卸不要再用了，或者更换变形的地方，避免因为仓储货架变形而出现货物掉落，货架倒塌等安全事故。
