常见的自动化立体仓库有几种模式：
一、堆垛机+高位货架+自动控制系统
自动化立体仓库通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在沙巴游戏官网物流、存储、管理占有重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。
二、堆垛机+高位货架+输送机+码垛机械手
主要的优点是用码垛机械手+输送机模式取代了人工+自动控制系统模式后，码垛成品入库线与空托盘回流线可重叠混流，节约了场地成本，提高了自动化水平。
三、双向穿梭车+穿梭货架+提升机
自动化立体仓库用智能穿梭小车取代了堆垛机。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多，提升单巷道出入库能力。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
先进先出货架的特点包括：先进先出货架上面配有滑轨，依靠滑轨的滑动特性和倾斜度以及存放货物本身的重力，可以实现货物自动滑动。将货物从有坡度的滑道上端放置在滚轮上，货物在重力的作用下自动向下滑动，利用一边的通道来存货，从另一边的通道取走。可以实现先进先出，一次补货，多次提货。货架向交货方向向下倾斜，货物在重力作用下向下滑动，实现了货物的先进先出，方便存取和存放，适用于装配线两侧的工序转换、配送中心的拣
小货架主要由立柱、横梁和层板组成，用于存放中、轻型的小物件，在电商、电子、纺织等行业都有广泛应用。常规货架的三个重要组件的规格尺寸：1．立柱常用规格尺寸：80*60*1.8，90*70*2.0。2．横梁常用规格尺寸：50*30，60*40。3．层板厚度规格：0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.2。小货架的层板可以以50mm的间距上下调节，深度方向一般为400mm、500mm
货架的质量对仓储系统的安全影响巨大。随着沙巴游戏官网物流逐 渐受到重视，货架需求大幅上升，货架应用领域不断拓宽，货架供应商越来越多，市场竞争日趋激烈。由于目前我国货架行业标准尚不完备，对货架设计、制造、安 装、验收等方面缺乏明确必要的规定，货架企业行为得不到有效规范。部分企业为了抢占市场，采取低价竞争策略，视产品质量而不顾，致使货架系统存在安全隐 患，给人们的生产和生活带来威胁。因此，加快货架标准的制定与
