机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
影响阁楼货架的承重因素：1、阁楼货架的材料，材料的好坏是基础，决定了整体承重能力；2、立柱跨度，立柱跨度越大，承重能力就越低，大跨度阁楼如果需要提高承重能力，就必须加大材料规格；3、横梁和支撑梁的间距，横梁和支撑梁座位承重的主要部件，间距大小也影响其承重能力，要保证承重能力，不能轻易减少支撑梁的数量；4、阁楼面板的材料，一般承重要求不高300-500公斤承重情况下，可以选择木板座位阁楼面板，如果对
重型层板货架结构一般由立柱、横梁和层板组成。立柱采用方管或H型钢制作，横梁一般采用P型槽钢或方管，层板可以使用钢板、木板、托盘等材料。重型层板货架适用于存储体积大、重量较重的物品，如机械设备、电器设备、工业零配件、半成品、成品等。对于重型层板货架的选择和设计，需要注意以下几点：承重能力。由于重型层板货架需要存储较重物品，承重能力是首要考虑因素。需要根据存储物品的重量和体积选择合适的货架型号。库房高
1.半整度: 料箱机器人行驶的路面要尽量平整，如果路面不平会导致运输车驶路途中，出现侧翻的危险。如果有坡度的话建议在100mm以上,不小于运输车的车身长度。2.面材质:运输搬运车的行驶路面可选择硬质水泥地面或导电塑胶地面。3.地面摩擦力:考虑到运输小车刹车安全距离和定位精度的需要,地面的摩擦系数值大小也是很重要的,在使用过程中要注意地面的污浊、清扫等都会对其造成影响。4.地面电气特性:为避免运输搬
重型货架的设计结合实际场地，可提高仓储货架的存储率。1、货架与货架之间需要预留足够的物流通道，方便叉车存取货物，挑选货物也能方便拿到。2、靠墙的一边只能放单排货架，如果靠墙的一边放双排的话，那么里边的货架就无法存取货物也会非常的困难；而仓库中间一般会由两排货架并排放一起，货架两边预留通道就可以轻松存取两排货架的货物，如果仓库中间摆放单排货架，货架与货架之间还要预留通道，就会造成太大的空间浪费。3、
